通常情况下，牛肚需要煮上几个小时才能变得完全熟透。如果能够轻松戳透，则表示牛肚已经熟了。需要注意的是，牛肚的煮熟时间可能会略有差异，具体时间还需要根据个人口感和材料情况进行调整。
牛肚需要卤煮的时间取决于肉块的大小和卤煮的方法。通常情况下，牛肚需要煮上几个小时才能变得完全熟透。以下是一种普遍的做法：
1. 将牛肚清洗干净，去除血水和杂质。
2. 将牛肚切成块状，大小适中，以便更好地入味。
3. 将牛肚放入锅中，加入适量的水，以覆盖牛肚。可以加入一些调味料，例如八角、桂皮、香叶、生姜、料酒等，以增加口感。
4. 将锅盖盖好，调至中小火，煮沸后转至小火炖煮。
5. 根据牛肚的大小，通常需要炖煮2-3个小时，直到牛肚变得柔软熟透。
6. 可以使用筷子或刀尖轻轻戳牛肚，确认其熟透程度。如果能够轻松戳透，则表示牛肚已经熟了。
7. 将卤煮好的牛肚取出，可以切成薄片或者切成小丁，用来作为卤味食材或加入其他菜肴中。
需要注意的是，牛肚的煮熟时间可能会略有差异，具体时间还需要根据个人口感和材料情况进行调整。