炖锅中，用中小火煮沸后转至小火，盖上盖子，煮1-2小时，直到豆子变得很烂熟。压力锅中，按照说明书上的指引使用高压煮熟，一般需要20-40分钟。一般来说，只需要在炖锅中加热煮沸5-10分钟即可。无论使用哪种烹饪方法，煮熟的豆馅应该变得柔软，易于压碎。请根据实际情况调整煮熟时间，确保豆子熟透。
豆馅的煮熟时间取决于你所使用的豆子类型和大小。以下是一般的豆馅煮熟时间参考：
1. 首先，将干豆子浸泡在足够的清水中，浸泡时间根据豆子的大小和硬度不同而有所不同。一般来说，小型豆子如绿豆或红豆，浸泡2-4小时即可，大型豆子如黑豆或鹰嘴豆，浸泡时间可能需要更长。
2. 浸泡完成后，将豆子和浸泡水一同放入炖锅或压力锅中。炖锅中，用中小火煮沸后转至小火，盖上盖子，煮1-2小时，直到豆子变得很烂熟。压力锅中，按照说明书上的指引使用高压煮熟，一般需要20-40分钟。
3. 如果你使用预熟或罐装豆子，煮熟时间会相对较短。一般来说，只需要在炖锅中加热煮沸5-10分钟即可。
无论使用哪种烹饪方法，煮熟的豆馅应该变得柔软，易于压碎。请根据实际情况调整煮熟时间，确保豆子熟透。