红豆薏米粥的煮熟时间因个人喜欢的口感而异，可以根据以下步骤进行烹饪：1.将适量红豆和薏米淘洗干净。可以尝试着捞出一颗红豆和一颗薏米品尝软硬程度，如果觉得还没有煮熟，可以加大火力继续煮一段时间。
红豆薏米粥的煮熟时间因个人喜欢的口感而异，可以根据以下步骤进行烹饪：
1. 将适量红豆和薏米淘洗干净。
2. 将红豆和薏米放入锅中，加入适量清水，水量一般是红豆和薏米的两倍。
3. 将锅放在火上，大火煮开后转小火，继续煮熬约20-30分钟。可以尝试着捞出一颗红豆和一颗薏米品尝软硬程度，如果觉得还没有煮熟，可以加大火力继续煮一段时间。
4. 红豆薏米粥煮熟后，可以根据个人喜好加入适量糖或者其他配料调味，再继续煮开一会儿即可。
总的来说，红豆和薏米的煮熟时间约为20-30分钟，但具体时间还需要根据个人对粥的口感需求进行调整，最好在煮熟前尝一尝颗粒的硬度来判断。