红豆汤可以冷热皆可饮用，口感略有不同，可以根据个人喜好选择。总的来说，关键在于红豆的煮熟程度和煮制的时间，慢炖可以让红豆更加烂熟，释放出更多的香甜味道。
要煮出好喝的红豆汤，可以参考以下步骤：
1. 准备材料：红豆、冰糖、水。
2. 将红豆浸泡在水中，浸泡时间最好在2小时以上，这样可以使红豆更容易煮熟。
3. 把泡好的红豆放入锅中，加入适量的水。水的量取决于个人口味和红豆的多少，一般来说，可以加入红豆2-3倍的水。
4. 开火煮沸后，转小火慢炖。可以用砂锅或者电饭煲来炖，用砂锅炖制更能保持红豆的鲜味，慢炖的时间可以持续2-3个小时，这样可以让红豆更加烂熟。
5. 在炖煮的过程中，可以根据个人口味适量加入冰糖，搅拌均匀，使红豆汤的味道更加甜美。
6. 红豆煮熟后，关火待凉。红豆汤可以冷热皆可饮用，口感略有不同，可以根据个人喜好选择。
7. 如果想增加口感，可以加入些许糯米或者薏仁米一并煮熟，能够增加汤的浓稠度和口感。
总的来说，关键在于红豆的煮熟程度和煮制的时间，慢炖可以让红豆更加烂熟，释放出更多的香甜味道。另外，个人口味也很重要，可以根据个人喜好选择加入适量的冰糖，或者加入其他材料来丰富口感。