焯水的目的是去除羊肉中的血污和杂质。萝卜的炖煮时间约为15至20分钟，直至萝卜变烂即可。
要使羊肉炖好吃又烂且无腥味，可以参考以下步骤：
1. 食材准备：选择新鲜的羊肉块和新鲜的萝卜，清洗干净。
2. 羊肉处理：将羊肉块剁成适当大小的块状，然后用凉水浸泡30分钟至1小时，以去除血水和腥味。
3. 羊肉煮水：将羊肉块放入一大锅中，加足够的水，开高火煮沸。当水开了以后，捞出羊肉块，冲洗干净，这一步可以去除羊肉的异味。
4. 羊肉焯水：将清洗干净的羊肉块放入另一锅中，加足够的水，再加入生姜片、葱段和料酒，用大火煮沸后撇去浮沫。焯水的目的是去除羊肉中的血污和杂质。
5. 炖煮羊肉：将焯水好的羊肉块放入炖锅或高压锅中，加入适量清水，加入姜片和葱段，再加入适量的盐、料酒、白胡椒粉和其他喜欢的调料，然后慢慢炖煮，时间约为1.5小时至2小时。
6. 加入萝卜：当羊肉快炖煮至烂烂的状态时，加入切好的萝卜块继续炖煮。萝卜的炖煮时间约为15至20分钟，直至萝卜变烂即可。
7. 调味：根据个人口味，可以适量添加调料如生姜丝、蒜末、香菜等，增强风味。
炖好的羊肉和萝卜美味且无腥味，可以搭配米饭或面食一起享用。