泡制时间可根据个人口味来决定，一般泡制2-3小时。焯水时可以在鸭子上切几刀，使得味道更容易进入鸭肉内部。通过以上方法，炖出的鸭肉烂而不腥，口感鲜嫩。记得在炖煮前对鸭子进行处理，泡水、焯水等步骤是非常关键的，能有效去除鸭肉的腥味。
要让鸭肉炖得烂而不腥，可以尝试以下方法：
1. 清理鸭子：将鸭子宰杀后，去毛、去内脏，并用清水彻底洗净。
2. 泡水：将鸭子浸泡在盐水或者白醋水中，可去腥味。泡制时间可根据个人口味来决定，一般泡制2-3小时。
3. 煮水：在一个大锅中加入足够的清水，放入几片姜片和少许料酒，煮沸。
4. 焯水：将清水煮沸后，将鸭子放入开水中焯水，焯水的目的是去除鸭子的异味。焯水时可以在鸭子上切几刀，使得味道更容易进入鸭肉内部。焯水时间为5-10分钟。
5. 抄水：将焯好的鸭子捞出，清洗干净，放入冷水中，加入几片姜片和葱段，可以先将冷水烧沸再加入鸭子，煮沸后将火调至小火慢炖。
6. 加调料：根据个人口味，可加入姜块、葱段、八角、香叶、桂皮、料酒、盐等调料。可以加一些糖和鸡精调味。
7. 慢炖：将鸭子炖煮2-3个小时（时间可根据鸭子的大小决定），中途可以翻转一下鸭子，保证炖煮均匀。炖煮时火候要慢，保持小火，不要翻面太频繁，这样能保持原汁原味，使鸭肉更加鲜嫩。
8. 一次盛出：在炖煮好后，将整只鸭子连汤一次盛出，不要拆分，这样汤汁更为浓郁。
通过以上方法，炖出的鸭肉烂而不腥，口感鲜嫩。记得在炖煮前对鸭子进行处理，泡水、焯水等步骤是非常关键的，能有效去除鸭肉的腥味。