5.继续慢炖半小时至猪蹄酥烂，汤汁浓稠即可。
以下是制作黄豆卤猪蹄的步骤：
材料：
- 2只猪蹄
- 适量黄豆
- 大葱
- 姜片
- 料酒
- 盐
- 老抽
- 生抽
- 冰糖
- 八角
- 桂皮
步骤：
1. 将猪蹄洗净，在一锅开水中焯水，煮沸去除脏物后捞出备用。
2. 在锅中加入适量的水，加入焯水过的猪蹄、黄豆、大葱和姜片。
3. 加入适量的料酒，煮沸后撇去浮沫，改小火慢炖2小时。
4. 在另一个锅中加入适量的水，加入老抽、生抽、冰糖、八角和桂皮，搅拌均匀后煮沸，然后将调料汤倒入炖好的猪蹄锅中。
5. 继续慢炖半小时至猪蹄酥烂，汤汁浓稠即可。
6. 将炖好的黄豆卤猪蹄捞出，撒上盐调味。
以下是一份制作黄豆卤猪蹄的视频教程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1D7411y7Tm