此视频教程仅供参考，实际操作时请根据自己的经验和材料量进行调整。
制作大豆腐的方法有很多种，以下是其中一种常见的制作大豆腐的方法的视频教程：
1. 准备材料：大豆、石膏、水。
2. 将大豆浸泡在水中，浸泡时间根据大豆的新鲜度而定，一般为6-8小时。
3. 将浸泡后的大豆放入搅拌机中，加入适量的水，将其搅拌成蓉状。
4. 将豆蓉放入布袋中，挤压出豆浆，保留豆渣。
5. 将豆浆煮沸，持续煮15-20分钟，同时不断搅拌，以防止糊底。
6. 将石膏加入适量的水中搅拌均匀，将石膏水慢慢加入豆浆中，同时搅拌均匀。
7. 将豆浆静置片刻，等待其凝固。
8. 将凝固后的豆浆切割成块，用纱布或细筛筛出多余的水分。
9. 放入盘子中，稍微用力挤压出更多的水分。
10. 放入冰箱中冷藏几小时，直至完全凝固。
11. 完全凝固后，大豆腐即可食用或根据个人喜好烹饪。
此视频教程仅供参考，实际操作时请根据自己的经验和材料量进行调整。