冷水能更好地将羊肉的膻味排出。注意不要让水滚开，以免肉质变硬。
要炖出美味又烂无膻味的羊肉汤，有以下几个关键步骤：
1. 飞水处理：在开始炖之前，将羊肉用沸水烫烫，然后洗净，这样可以去除部分膻味和血水，让肉质更加鲜美。
2. 材料准备：将处理好的羊肉切块，准备好其他的配料如生姜、葱段、八角等。可以追加一些煲汤的辅料，如红枣、枸杞、茨实等。
3. 用冷水煮炖：将切好的羊肉和配料放入炖盅或炖锅中，加入冷水，水量要稍微多一些，以保证炖汤的浓稠度。冷水能更好地将羊肉的膻味排出。
4. 慢慢加热：将炖盅或炖锅放到火上，用中小火慢慢加热，等到水温升至80度左右时，改用小火继续炖煮。注意不要让水滚开，以免肉质变硬。
5. 去除浮沫：炖煮的过程中会有一些浮沫产生，及时用勺子撇去，保持汤的清爽。
6. 加入调料：炖煮30分钟后，根据个人口味加入适量的盐、胡椒粉等调料，可以增添香气和味道。
7. 继续慢炖：继续慢火炖煮1至2个小时，直到肉煮得烂烂的，口感鲜嫩。
8. 调整口感：根据个人口味，可以调整汤的浓度。如果觉得太淡，可以再次加入适量的盐、胡椒粉等，煮沸时，改用大火快煮一会儿，以增加汤的浓稠感。
9. 撒上葱花：最后可以撒上一些切碎的葱花，增添汤的香味和美感。
以上是一种炖羊肉汤的方法，你可以根据自己的口味和喜好进行调整。