以上是基本的烹饪做法，根据个人口味和喜好，也可以根据以上做法进行创新和调整。
要做出美味的猪蹄和猪肘子，可以尝试以下做法：
猪蹄：
1. 准备猪蹄，先将猪蹄浸泡在冷水中，泡至少2小时，以去除血水和异味。
2. 将泡发的猪蹄刮洗干净，放入一大锅中，加入足够的水，加入几片姜、几颗大蒜、少许料酒和盐。
3. 大火煮开后转小火慢炖，约炖煮2-3小时，或至猪蹄变得酥软。
4. 将炖煮好的猪蹄捞出，放入冷水中泡几分钟，使其变得更加爽口。
5. 将泡凉的猪蹄晾干，涂抹薄薄的一层糖浆（可用白糖和水煮制而成），然后放入预热至200°C的烤箱中烤至表面微焦。
猪肘子：
1. 准备猪肘子，先将猪肘子刮洗干净，放入一大锅中，加入足够的水，加入几片姜、几颗大蒜、少许料酒和盐。
2. 大火煮开后转小火慢炖，约炖煮2-3小时，或至猪肘子变得酥软。
3. 将炖煮好的猪肘子捞出，放入冷水中泡几分钟，使其变得更加爽口。
4. 将泡凉的猪肘子晾干，继续切块备用。
5. 在炒锅中加入适量的油，放入姜丝和蒜末煸炒，加入适量的豆瓣酱炒出香味后，加入少许料酒、酱油、糖、生抽调味。
6. 将切块的猪肘子加入炒锅中翻炒均匀，然后加入足够的水，煮至汤汁浓稠，猪肘子入味。
7. 最后可根据个人喜好加入适量的辣椒、葱花等调味品提升口感。
以上是基本的烹饪做法，根据个人口味和喜好，也可以根据以上做法进行创新和调整。