这样可以使大豆更容易煮熟。煮的时候不断搅拌，以免粘锅。这样可以去除大豆的生味。
制作豆乳奶茶的豆乳可以通过以下步骤来做：
1. 准备材料：大豆、水、细砂糖或其他甜味剂（可根据个人口味添加）。
2. 将大豆浸泡在清水中，至少浸泡12小时。这样可以使大豆更容易煮熟。
3. 将浸泡好的大豆和适量的水放入搅拌机中，搅拌均匀，直至成为浆状。
4. 将豆浆倒入大锅中，开火煮沸后调至小火慢慢煮熟。煮的时候不断搅拌，以免粘锅。
5. 当豆浆出现泡沫并冒泡时，继续慢慢煮3-5分钟。这样可以去除大豆的生味。
6. 关火后，用滤网或纱布将豆浆过滤，去除渣滓。
7. 再次煮开豆浆，加入适量的糖，搅拌均匀。
8. 关火后，将豆浆放在冰箱中冷却，即可做豆乳奶茶使用。
如果你觉得豆乳做出来的奶茶口感还不够滑润，你可以尝试以下几个小技巧来增加口感的细腻度：
1. 使用高纤维的大豆，这种豆子磨出来的豆浆比较滑润。
2. 在豆浆中加入少量植物油，如橄榄油或花生油，可以增加丰满感。
3. 加入少量的大米粉或木薯粉，可以使豆乳更加浓稠。
根据个人喜好，你也可以在豆乳中加入其他香料或调味剂，如香草精、蜂蜜、抹茶粉、巧克力粉、咖啡粉等，来制作不同口味的豆乳奶茶。