要煮五色糙米饭粥，可以按照以下步骤进行：1.准备材料：五色糙米、清水、盐、调料。期间需注意不可离开，要时常搅拌，防止粥粘底或沸溢。
要煮五色糙米饭粥，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：五色糙米、清水、盐、调料（可根据个人口味选择，如姜片、葱段等）。
2. 将五色糙米洗净，浸泡30分钟，使其充分吸水。
3. 取一个煮粥的锅，加入适量的清水，大概是米的3-4倍量（可以根据个人喜好调整米粥的浓稠度）。
4. 将浸泡好的五色糙米倒入锅中，再加入适量的盐和调料。
5. 炉火调至中小火，盖上锅盖煮开，然后转至小火慢慢煮熟。期间需注意不可离开，要时常搅拌，防止粥粘底或沸溢。
6. 根据个人口感决定煮粥的时间，通常需要煮1-1.5小时，直到米粒煮烂、粥变得浓稠糯米糍粑般口感即可。
7. 关火后，再焖煮5-10分钟，使粥更加糯滑。
8. 最后根据个人口味加入适量的调料，如酱油、香油、葱花等，搅拌均匀即可。
注意事项：煮粥时要保持火力适中，避免粥底糊焦或粥溢出，也要经常搅拌以免粥粘底。