可以在煮的过程中用竹签或牙签插入粽子的中心，如果插出来的竹签上没有未熟的米粒，则说明粽子已煮熟。最好根据自家的具体情况和个人口感灵活调整煮粽子的时间和水量。
煮粽子的步骤如下：
1. 将粽子放入大锅中。
2. 加入足够的清水，水量要能够浸没所有粽子，但不要太多。通常是水和粽子的比例为1:1.5，也可以根据个人口感进行调整。
3. 将水煮沸，然后改用中小火煮粽子，盖上锅盖。
4. 如果用明火煮，需要不断观察水位，避免粽子煮过程中缺水。
5. 煮粽子的时间通常为1至2个小时，具体时间取决于粽子大小和馅料的不同。可以在煮的过程中用竹签或牙签插入粽子的中心，如果插出来的竹签上没有未熟的米粒，则说明粽子已煮熟。
6. 煮熟的粽子捞出，沥干水分后静置片刻即可食用。
需要注意的是，粽子的煮熟时间会受到以下因素影响：
- 粽子的大小：大粽子需要更长时间煮熟，小粽子则相对较短。
- 粽子馅料的种类：不同的馅料可能需要不同的时间煮熟。
最好根据自家的具体情况和个人口感灵活调整煮粽子的时间和水量。